基于直接数值模拟算法的UUV对接控制方法、设备及介质

本申请公开了一种基于直接数值模拟算法的UUV对接控制方法、设备及介质，涉及水下航行器控制技术领域，该方法包括：获取当前时刻母艇对应的尾流场信息；将尾流场信息基于UUV面网格进行面积分计算，得到UUV的水动力参数；基于水动力参数得到UUV下一时刻的运动速度；确定当前时刻UUV对接母艇的对接方式；控制降低与对接方式对应的待控制分量速度，并基于控制后的运动速度计算下一时刻的运动位移，并返回执行获取当前时刻母艇的尾流场信息的步骤，直至UUV与母艇完成对接。本申请用以解决现有技术中在进行UUV对接过程控制时出现的精准度低和效率低的问题，实现快速且精准的完成UUV和母艇的对接控制。