一种基于堆取料机的散料堆积方法及系统

本发明提供了一种基于堆取料机的散料堆积方法及系统，属于散料堆取技术领域，包括获取待堆积区域的传感器数据信息和散料分布信息，所述数据信息包含环境数据与环境图像信息；通过预处理模型对传感器数据进行处理，得到三维空间数据信息；将该三维数据与散料分布信息输入至散料堆积规划模型，计算得到堆积路径及堆取料机的运动控制数据；通过堆积形状规划模型处理堆积路径和控制数据，得到堆积形状数据；堆取料机执行散料堆积操作，并通过实时反馈对控制数据进行优化调整；生成散料堆积方案。本发明通过实时优化与智能调整，有效提高了堆积效率、减少了物料浪费，并确保堆积体的形状与稳定性。