摘要
本发明公开了一种小样本下基于BiLSTM‑KAN模型的弹丸弹道轨迹预测方法,用于填补弹丸弹道轨迹中的缺失信息。该方法包括如下步骤:1)建立6自由度弹丸运动模型进行数值仿真,并使用四阶龙格‑库塔法进行求解,从而构建弹丸轨迹仿真数据集;2)对得到的弹丸轨迹数据集进行预处理,将预处理后的弹丸轨迹数据集构造为含有样本和标签的监督数据集,并将数据集划分为训练集和测试集;3)搭建BiLSTM‑KAN模型;4)在训练集上将BiLSTM‑KAN模型训练收敛;5)最后,将收敛的模型在测试集上进行弹丸轨迹预测实验。
技术关键词
轨迹预测方法
仿真数据
样本
坐标系
神经网络单元
轨迹特征
误差函数
时间段
终点斜率
标签
四阶龙格
矩阵
数值仿真
特征值
表达式
传播算法
样条
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节点
表达式
移动机器人避障
机器人运动路径
避障路径规划
核查方法
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报告
内部数据结构
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变量
多时间尺度
参数随时间
气候系统