基于时间序列的移动机器人路径规划方法及设备

本发明公开了一种基于时间序列的移动机器人路径规划方法及设备，涉及机器人导航技术领域，基于时间序列的移动机器人路径规划方法主要包括：根据起点和终点，利用快速扩展随机树方法得到初步规划路径，利用带抛物线过渡的直线段函数得到初步规划轨迹，根据移动机器人的运动状态，利用五阶多项式，得到最终规划轨迹。实施本发明提供的基于时间序列的移动机器人路径规划方法及设备，能提高移动机器人路径规划的连续性和稳定性。