一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统

本申请涉及地理信息测量技术领域，具体涉及一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统，具体包括：通过各时刻RGB图像、热红外图像，结合点云数据构建融合点云数据集，分析地形复杂度；通过该数据集分析点云数据的遮蔽遗漏特征，构建盲区有效得分；基于各时刻回波强度的垂直位移量与预设的基准真值之间的差异构建各时刻数据的可靠性评分，结合盲区有效得分及地形复杂度构建各时刻的遮蔽补偿置信度；基于遮蔽补偿置信度触发路径规划算法，引导无人机绕障补采低置信度区域；显著提升遮蔽区数据的完整性和微特征捕获率，降低高精度测绘的盲区，提高场景数据完整性，确保复杂场景数据的工程可用性。