基于云边端协同的斜井TBM排渣系统预警方法

本发明提出了一种基于云边端协同的斜井TBM排渣系统预警方法，包括以下步骤：通过采集终端采集斜井TBM溜渣槽内渣石图像，并将渣石图像样本数据传输到边缘层；边缘层接收渣石图像样本数据并进行预处理，将处理后的图像数据传输到云端层；将样本数据按照一定比例分为训练集和测试集，用于训练图像识别模型，同时更新识别模型到边缘层；边缘层通过更新后的识别模型对渣石堆积识别分类传输信号至终端；终端冲刷设备依据传输信号对渣石进行对应冲刷。本发明可以实时显示溜渣槽颗粒运动情况，能够高效监测溜渣槽岩渣堆积情况，并且能够对易堆积区域进行冲刷，使冲刷更加具有目的性，降低资源消耗，提高施工效率。