一种自动引导车调度优化方法、装置、介质及终端

本发明公开了一种自动引导车调度优化方法、装置、介质及终端，包括：基于智能仓库中多个自动引导车的参数数据，生成车队异构数据，并将车队异构数据融入预先基于仓储环境拓扑数据进行无向图建模而得到的无向图模型，得到环境拓扑图模型，然后对环境拓扑图模型进行图拓扑和异构特征提取，得到多约束路径规划模型，并利用该规划模型和实时的仓储现场状态数据，动态调整各自动引导车的单车路由，接着基于调整形成的动态路由表和智能仓库的历史调度指标数据，对智能仓库进行调度过程模拟，以使调度系统模型学习从状态到行为的映射策略并输出优化决策策略。利用本发明进行自动引导车调度，适用于不同规模和复杂度的仓储环境，提升调度效率和准确性。