机器人的相机参数调整方法、设备及存储介质

本公开涉及机器人的相机参数调整方法、设备及存储介质，其方法包括：在目标机器人移动过程中，获取所述目标机器人的实际位姿信息，并获取所述目标机器人上相机采集到的环境图像；基于所述环境图像对所述目标机器人的位姿进行预测，得到预测位姿信息；基于所述实际位姿信息和所述预测位姿信息，调整所述相机的相机参数。这样通过获取到的机器人的实际位姿信息和预测位姿信息，能够对相机的相机参数及时调整，进而能够提高机器人的作业精度。