加氢枪、加氢系统以及加氢站

本申请实施例提供一种加氢枪、加氢系统以及加氢站，其中，所述加氢枪包括：加氢管、第一气缸、第一接近开关以及第一力矩传感器；加氢管通过阀门分为加氢前管和加氢后管；第一力矩传感器用于在接收到加氢启动信号后检测加氢前管与待加氢车辆的加氢口是否完成对接；第一气缸用于在加氢前管与加氢口完成对接后控制阀门打开；第一接近开关用于在检测到阀门为打开状态后向加氢系统发送到位信息。本申请首先通过第一力矩传感器来检测加氢枪与待加氢车辆的加氢口之间的对接状态，在对接完成后，控制阀门打开，当第一接近开关检测到阀门打开后，控制加氢系统向加氢枪输送液氢，从而实现了加氢枪插入加氢口的自动加注。