基于图像处理的乐器加工方法、装置、上位机及工作站

本申请实施例提供一种基于图像处理的乐器加工方法、装置、上位机及工作站。该方法包括：获取目标乐器的乐器图像；并对乐器图像进行图像处理，得到目标乐器的矫正结果；其中，矫正结果表征目标乐器当前所处位置的偏离情况；根据矫正结果，控制机器人对目标乐器进行打孔处理；控制机器人对目标乐器进行销轴安装处理。该方法可以保证目标乐器的加工精度一致，进而提高扬琴的产品质量。