一种由桁架机器人和纵向轨道组成的输送系统

本发明公开了一种由桁架机器人和纵向轨道组成的输送系统，其特征是铁路车辆段或车辆厂轮轴车间的厂房内包括轮对、并排纵向布置的二至三条纵向轨道、若干检修设备、轮对缓存区和桁架机器人，每条纵向轨道上布置有按工序流程顺序排列的各种检修设备，同一纵向轨道上相邻的两检修设备之间包括过渡轨道，通过桁架机器人实现轮对在轮对缓存区和过渡轨道之间的输送。本发明的主要优势是：工人的劳动强度低，自动化程度高，占地面积小，作业效率高，实现真正意义上的全柔性生产线。