一种桁架机器人的上下料系统

本发明涉及板材上下料技术领域，具体涉及一种桁架机器人的上下料系统，包括有桁架和抓手，所述桁架包括横向驱动装置，所述横向驱动装置的顶部设置有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置的一端设置有垂直驱动装置，所述垂直驱动装置的底部与抓手连接；所述抓手包括方形块，所述方形块与垂直驱动装置的底部连接，所述方形块的四周设置有电驱杆，四组电驱杆的端部分别设置有侧板。本发明在对板材进行抓取前，预先根据板材的大小，通过四组电驱杆调控上部滑杆和下部滑杆的位置，使位于四角的吸盘组件与板材的四角对应，在调控后，所有的吸盘组件能够均匀的分布在板材的表面，从而提高了吸盘组件对板材抓取的稳定性。