一种桁架机器人

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种桁架机器人，包括桁架、滑动设置在桁架上的机械手以及通过连接轴与机械手端部相连接的夹爪，所述夹爪还包括：设置在夹爪两端的液压杆，且与液压杆端部相连接并受其控制延伸夹距的连接块，且连接块呈对称分布；与连接块端部相固定连接的夹持端，固定在夹持端一侧外壁的连接架；连接架，其呈半弧形，且顶部为水平放置面；设置在连接架水平放置面上用以根据料辊形变调节压辊力的油压控制结构。通过本发明，实现了对料辊的高效、精确夹持与形状校正，不仅显著提升了生产效率，确保了产品质量，而且极大地增强了设备的通用性和灵活性，能够轻松应对不同长度和形状的料辊处理需求。