一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏控制方法和系统

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏系统和控制方法。本发明提供的一种集装箱岸桥大车防啃轨自动纠偏方法，所述方法包括：采集大车车轮到轨道侧面的距离数据；根据所述距离数据计算大车先导车轮中心线相对于轨道中心线的实际偏差值；将所述实际偏差值与预设目标偏差值进行比较，通过PID控制计算出海侧电机与陆侧电机的速度差；根据所述速度差调整电机转速，实现大车行走方向的自动纠偏，防止跑偏和啃轨，延长轨道与车轮使用寿命。