摘要
本发明公开了一种基于GPRS网络导航的海面新型无人智能溢油检测回收系统,涉及海上溢油回收技术领域,包括:事故预处理模块,用于采用粒子法对溢油进行模拟,预测溢油位置及油膜厚度,标记出附近海域有溢油的概率并给出可能扩展速度,并进行报警;溢油回收检测模块,用于对水面溢油进行监测识别,以监测区域内水面溢油是否全部清理完毕;溢油回收路线设计模块,用于根据溢油可能扩展速度规划溢油船航线;溢油回收船,用于基于溢油船航线进行区域内的溢油回收。通过本发明极大的提高了溢油回收效率,提高了船舶溢油事故处理的应急能力。
技术关键词
水面溢油
检测回收系统
气囊装置
溢油回收船
释放控制装置
航行器
模块
船首
二自由度机械臂
海上溢油回收
船舶溢油事故
波浪形
传动装置
双体船
刮片
转子
缓冲装置
系统为您推荐了相关专利信息
气囊装置
辅助排痰装置
监控传感器
震动装置
一体化装置
Dijkstra算法
HSV色彩空间
驾驶台
船舶
机械臂底座
水流控制系统
气体控制系统
水源系统
水流发生器
水囊装置
碰撞工况
对象控制方法
图像识别模型
车辆
加速度
车辆行驶控制方法
积水路面
控制策略
车辆控制模式
AI算法