摘要
本发明涉及目标跟踪技术领域,尤其涉及一种基于相关滤波的目标丢失重捕获方法,利用相关滤波算法和加权逻辑判断目标丢失与重捕获情况;当目标重新出现,判断尺度是否变化,再增加或减少相应的步长进行尺度变化;采用SURF特征进行目标重新定位,锁定目标丢失后,使用提取的SURF特征进行目标的检测,当目标再次出现,通过特征匹配重新确定目标位置;在目标即将丢失时,暂停模板更新,保留关键帧特征,利用识别算法或SURF特征匹配重捕获目标位置;读取下一帧视频流继续跟踪,若读取视频流结束或跟踪失败则停止跟踪,解决了现有技术中在面对快速运动目标、长时间遮挡以及目标尺寸连续变化等复杂情况时,跟踪的成功率和精确度都较低的技术问题。
技术关键词
捕获方法
SURF特征
滤波算法
识别算法
视频流
关键帧
特征匹配算法
模板
逻辑
跟踪器
颜色
图像
因子
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尺寸
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