多AGV柔性作业车间的多目标优化调度方法及系统

本发明涉及一种多AGV柔性作业车间的多目标优化调度方法及系统。该方法：采集作业车间布局数据、AGV运行参数和生产任务数据，并构建调度系统基础模型；进行递归神经网络训练和物理约束模型集成，得到混合调度预测模型；进行子任务分解和路径搜索处理，通过约束线性化转换得到双目标优化模型；对双目标优化模型进行粒子群优化求解，通过自适应权重策略和约束转换的两阶段迭代计算，得到非支配解集；对非支配解集进行多维评价计算，得到最优调度执行方案；对混合调度预测模型进行模型反馈更新，得到目标调度预测模型。本发明实现了任务完成时间和能源消耗的多目标平衡，提高了系统的实时响应能力和运行稳定性。