直线模组高精度定位控制方法及系统

本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种直线模组高精度定位控制方法及系统，其中，该方法包括：对直线模组的运动图像序列进行特征点提取和特征点跟踪，得到位移测量数据和振动特征数据；根据所述位移测量数据和所述振动特征数据对直线模组进行非线性补偿，构建标准线性状态方程；基于所述标准线性状态方程进行滑模面设计和增益参数计算，得到初始滑模控制器参数；根据所述初始滑模控制器参数对所述直线模组进行轨迹插值和运动反馈，得到实时位置偏差数据；基于所述实时位置偏差数据对所述初始滑模控制器参数进行迭代优化，得到目标滑模控制器参数，本发明减小了加减速过程中的冲击，有效降低了系统振动，提高了定位精度。