基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法及系统

本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法及系统，包括以下步骤：同步采集毫米波频段、Ku频段和L频段的原始雷达回波数据，生成包括时间戳、方位角和脉冲序列的多频段数据集合；从同步后的多频段数据集合中提取目标的多维度特征，生成多频段特征向量；构建动态轨迹关联矩阵，通过基于注意力机制的轨迹关联算法确定目标轨迹的时空连续性；构建轻量化分类模型；利用轻量化分类模型对实时多频段特征向量进行在线分类，输出目标类型及置信度；本发明，不仅增强了对目标运动状态的捕捉，还能在复杂场景中对目标的微小运动和变化做出快速响应，从而为后续的分类任务提供更加全面、准确的时序上下文信息。