一种高效精准杏鲍菇自动化削根修形方法

本发明公开了一种高效精准杏鲍菇自动化削根修形方法；属于农业自动化设备领域，操作步骤：图像采集与预处理；轮廓提取与3D表示；参数空间定义与搜索策略；削根模拟与评估；参数优化求解；多重循环搜索；参数优化结果验证。本发明的特点：提高削根精度：通过多视角图像采集和复杂的参数优化算法，精确地适应杏鲍菇根部的形态，使削根后的根部达到较高精度；(2)、提升生产效率：自动化的削根过程减少人工操作的时间和工作量，同时能快速确定最优削根参数；(3)、增强灵活性：可根据不同杏鲍菇样本的实际形态自动调整削根参数，适应各种规格的杏鲍菇加工；(4)、稳定产品质量：精确的削根修形保证了每批产品的质量一致性，有利于标准化生产。