车载摄像头的动态标定及视觉距离测定方法

本发明公开了车载摄像头的动态标定及视觉距离测定方法，包括车载摄像头和车载电子终端，车载摄像头固定在车辆上，安装固定好车载摄像头后，在道路标线长度规格已知或未知的情况下，均利用车载摄像头拍摄到的道路画面中的道路标线顶点作为标定模版进行标定，以通过车载电子终端计算车载摄像头的外部参数；在道路标线长度规格已知的情况下，找到四个相互距离已知的道路标线顶点作为标定模版进行标定；在道路标线长度规格未知的情况下，找到两个横向排列的道路标线顶点，并在后续视频帧中对这两个顶点进行跟踪，利用前后帧中两个标线顶点的四个位置值作为标定模板进行标定；本发明无需专门模版，利用道路标线简便实施，减少误差，广泛适用多领域。