一种针对柔性航天器的高精度姿态机动控制方法

本发明公开了一种针对柔性航天器的高精度姿态机动控制方法，对于含柔性附件的大惯量航天器，考虑执行机构的故障和饱和情况，首先建立航天器的刚柔耦合动力学模型，得到航天器的前三阶模态频率和阻尼比；其次根据模态和阻尼比信息设计快速鲁棒输入成形器，并与参考输入进行卷积得到的结果作为控制输入；然后考虑航天器的惯量和外界干扰等不确定性，设计自适应滑模控制器，并且采用切比雪夫不等式来逼近系统的不确定性，从而实现了航天器在有限时间内的高精度姿态控制。本发明能够提高航天器姿态机动过程中的稳定度，同时抑制挠性部件的振动，改善系统的控制性能。