摘要
本发明属于山羊称重及体尺测量技术领域,公开了一种山羊称重和体尺测量的自动化装置及系统,包括防护外壳,设置有入口通道门和出口通道门,以将防护外壳内部分隔为入口缓冲区、测量区和出口缓冲区;入口缓冲区内设置有第一耳标识别器,测量区内设置有传感器模块,传感器模块包括压力传感器和若干TOF深度相机;压力传感器连接有用于承载山羊的载物平台,压力传感器根据山羊施加的压力获得体重数据;TOF深度相机用于获取山羊的不同姿势的多角度照片,建立三维模型并分析由照片得到的体尺数据;出口缓冲区内设置有第二耳标识别器。本发明解决了现有称重和体尺测量方法会对山羊造成应激反应和身体伤害风险,并且浪费时间和人力成本的问题。
技术关键词
自动化装置
防护外壳
传感器模块
压力传感器
深度相机
数据处理单元
通道门
载物平台
识别器
控制模块
耳标
自动化系统
通信模块
感应器
体重
三维模型
照片
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入口
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