一种可控式自动更换磁吸系统

本发明提供一种可控式自动更换磁吸系统，涉及磁吸系统领域，包括磁体单元模块、传感器模块、控制装置模块、自动更换模块以及电源供应模块；磁体单元模块由多个独立且协同工作的磁体单元组成；传感器模块用于检测磁力大小、方向及磁体与吸附物体的相对位置；控制装置模块通过数据传输总线分别与传感器模块、磁体单元模块以及自动更换模块相连；自动更换模块包括由若干关节组成的多关节机械臂，每个关节具备180°的旋转角度，能够精准抓取和释放磁吸器。本发明通过精确控制磁力大小和位置，提高生产过程中的定位和控制精度，自动调节磁力的功能使得工艺过程中的各个步骤可在最佳条件下进行，从而增加生产的收率和产率，提高产品的产量和质量。