一种自动驾驶的仿真预热方法、装置和车载设备

本申请公开了一种自动驾驶的仿真预热方法、装置和车载设备，该方法获取自动驾驶车辆在目标时段的路测数据包，从路测数据包中获取与有状态功能模块相对应的目标数据，基于有状态功能模块的状态相关性和功能相关性生成数据还原策略，基于目标数据，按照数据还原策略生成待仿真自动驾驶算法在目标时段的状态还原数据，基于状态还原数据，对待仿真自动驾驶算法在目标时段的处理状态进行仿真，该方法在进行自动驾驶算法预热的过程中，根据有状态功能模块相关特性生成数据还原策略，确保自动驾驶算法的高复现成功率、高内部状态还原率和低成本，通过交底的成本有效提高了自动驾驶算法的仿真成功率。