一种基于WebGL的点云渲染实时空洞修复方法和系统

本发明公开了一种基于WebGL的点云渲染实时空洞修复系统和方法，包括：渲染出第一深度点云纹理，并将深度值编码至RGBA通道中；利用八叉树结构生成的平均点间距信息，以放大后的点尺寸渲染出第二深度点云纹理，并将深度值编码至RGBA通道中；比较第一深度点云纹理和第二深度点云纹理的同一像素解码得到深度值是否一致，如不一致，则判定此区域为点云的空洞；当存在空洞时，进行边缘检测与智能插值填充。本发明通过引入多层深度纹理比较机制和八叉树空间分割策略，实现了对点云空洞的高效检测与填充，同时保证了Web端实时渲染的流畅性和数据完整性。