一种无人驾驶控制系统、安全认证方法、设备及存储介质

本发明公开一种无人驾驶控制系统、安全认证方法、设备及存储介质，该系统通过车联网子系统、智驾控制子系统、座舱显示子系统、行车驱动子系统、转向控制子系统、制动控制子系统构成安全认证环，且均部署安全认证能力软件包，进行系统内部各子系统的认证，提高系统的可信度；通过自适应的密钥协商算法构建系统的安全锚点，增强系统的适应性和灵活性；通过基于密钥的轻量化挑战应答机制完成系统间端到端的认证，减轻系统的负担；同时，通过本地或者远程触发条件启动安全认证，满足系统内部的安全认证，有效避免换件、软件非法刷写等非授权行为，通过本地与远程触发监测机制，从运营角度减少安全运营风险。