基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统

本申请公开基于机器视觉的斗杆盒子焊接方法和焊接系统，焊接方法包括：建立标准焊接外观数据库，包括焊缝路径和焊缝三维形状；基于标准焊接外观数据库，在焊缝三维形状基础上同比例缩小90％‑95％，得到初始焊接参数，通过焊接机器人按照焊缝路径和初始焊接参数快速焊接待焊接斗杆盒子，得到初始斗杆盒子；通过机器视觉识别初始斗杆盒子的外观信息，基于焊缝三维形状，以补足的方式精密焊接初始斗杆盒子；再次识别初始斗杆盒子的外观信息，形成一次外观数据信息，比对一次外观数据信息和合格焊接外观信息，若差值在第一阈值范围之内，则焊接完毕。本申请提供的焊接方法和焊接系统能够一次性成型斗杆盒子，工作效率高，良率高。