水下焊接机器人

本发明提供了一种水下焊接机器人，包括夹紧机构，设有两个并间隔设置；调节机构，用于调节两个调节机构的间距；挡水机构，用于将环形挡水腔移动至焊接位置以减少水流对焊接设备的影响；视觉控制器。本发明提供的水下焊接机器人设置了两个夹紧机构，可以其中一个夹紧机构可以夹持在需要连接的管道上，并随管道输送至水下，另一个夹紧机构在随管道输送至水下后夹持在水下的管道上；设置了调节机构，可以调节两个夹紧机构的间距；设置了挡水机构，可以将环形挡水腔移动至焊接位置以减少水流对焊接设备的影响；设置了视觉控制器，可以在水下确定管道连接的位置，挡水机构避免了水流对焊接的影响，焊接精度高，适应性好，实用性好。