光伏板表面清洁机器人

本申请公开了一种光伏板表面清洁机器人，涉及光伏板清洁维护领域。本申请包括主结构架、清洁模组、横向及纵向移动系统；所述主结构架包含两端的限位板和连接限位板的两根限位杆，所述限位板下装有限位轮和移行轮，所述移行轮包含普通移行轮和含方形轴的移行轮；所述清洁模组包含三种选项，可以提供有水和无水、接触式和非接触式多种清洁方案；所述清洁模组、横向及纵向移动系统均依靠清洁模组内的移动电源、伺服电机和控制系统来实现供能、驱动和控制。本发明型提出了全新的光伏板表面清洁机器人运动模式和结构方案，通过可选择、可更换的三款清洁模组来满足不同的光伏板表面清洁需要。