摘要
本实用新型公开一种用于锁电视机背板螺丝的多轴机器人,包括产品传输线,所述产品传输线的一侧还设有第一工作架;锁螺丝装置,所述锁螺丝装置包括布置于第一工作架顶部的万向机械臂、与万向机械臂连接的第一安装板,以及安装于第一安装板一侧的锁螺丝机构。本实用新型可实现产品的自动化定位、锁螺丝及产品检测等一系列工序,自动化程度高、工作效率高,并且不需要人工干预,能节省人工成本,其整体设计合理、结构紧凑、使用方便,实用性强。
技术关键词
电视机背板
万向机械臂
锁螺丝装置
传输线
机器人
视觉定位机构
工作架
平移机构
升降驱动机构
夹紧机构
限位轮
光源组件
安装板
锁螺丝机构
升降气缸
产品夹紧
夹紧板
升降机构
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