摘要
一种去毛刺机器人工作站,包括基座、去毛刺机器人、第一工位、第二工位与刀具库;去毛刺机器人、第一工位、第二工位以及刀具库分别设置于基座之上;刀具库配置为容纳若干刀具;去毛刺机器人位于第一工位与第二工位之间;第一工位用于接收第一目标件,第二工位用于接收第二目标件;去毛刺机器人配置为在第一目标件放至第一工位以及离开第一工位的期间,从刀具库中选取目标刀具对第二目标件进行去毛刺处理;以及在第二目标件放至第二工位以及离开第二工位的期间,从刀具库中选取目标刀具对第一目标件进行去毛刺处理。该工作站通过在其中一个工位上下目标件的过程中,由机器人对另一个目标件进行去毛刺处理,提高了去毛刺机器人工作站的工作效率。
技术关键词
去毛刺机器人
机器人工作站
工位
刀具库
承载机构
侧挡板
安装机构
基座
柔性挡板
收纳机构
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