一种仿生章鱼吸附式越障擦窗机器人

本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别是涉及一种仿生章鱼吸附式越障擦窗机器人，其包括机器人本体和机械腿，所述机器人本体上设置有擦窗单元，所述机器人本体上还设置有视觉传感器，所述擦窗单元包括擦窗盘，所述擦窗盘下端外部设置有擦窗布，所述擦窗盘中间位置滑动设置有转杆，利用视觉传感器的辅助对玻璃上的污渍程度进行检测，当污渍程度为轻度时，使擦窗布贴在玻璃表面转动进行转动擦除，当污渍程度为中度时，利用第一电动推杆的辅助，使擦窗盘带着擦窗布压在玻璃上进行转动擦除，当污渍程度为重度时，利用第一电动推杆和第二电动推杆的辅助，使玻璃上的污渍受到波浪状态的转动擦除力，使重度污渍的清理效果更好。