在线地图生成模型训练方法、在线地图生成方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种在线地图生成模型训练方法、在线地图生成方法、装置及电子设备、存储介质，所述训练方法包括输入待训练数据；将所述待训练数据分别经过至少包括在线地图编码器MapEncoder和在线地图解码器MapDecoder的网络，得到第一特征和第二特征；确定所述在线地图编码器与所述在线地图解码器两者输出的所述第一特征和所述第二特征之间的初始损失值LOSS；根据所述初始损失值LOSS确定最终的损失值LOSS，将所述网络训练至收敛得到在线地图生成模型。通过本申请的在线地图生成模型训练方法，能够减少训练收敛的时间同时保证实现生成元素的完整性和生成元素的准确性。通过本申请的在线地图生成方法提升了生成地图的整体效果。