一种轨道交通列车驾驶自动控制方法、系统及存储介质

本发明公开了一种轨道交通列车驾驶自动控制方法、系统及存储介质，属于轨道交通技术领域。方法包括：S1：通过传感器实时采集列车行驶位置、行驶速度和行驶时间数据；S2：将列车行驶位置、行驶速度和行驶时间数据输入到包含深度强化学习算法DRL‑NNC的全连接前馈神经网络FNN的列车控制器中进行推荐速度差值p和限制速度差值q的均衡计算；S3：以ε‑greedy策略进行控制指令生成，选择最佳控制指令指导Sigmoid激活函数适应不同地段环境和长度的运行路线；S4：分别计算p和q的概率值，选择列车运行的速度、位置奖励值最大的，以及能耗最低的推荐速度差值p和限制速度差值q进行列车运行自动控制。本发明提高了列车自动控制的稳定性和效率，具有较好的节能效果。