一种用于对话机器人语音口型动作匹配的系统和方法

本发明公开了一种用于对话机器人语音口型动作匹配的系统和方法，涉及语音匹配技术领域，该方法采用蓝牙双通道技术，通过第一蓝牙通道将时间点数组传输至对话机器人Arduino主板，第二蓝牙通道将语音文件传输至对话机器人音响设备，实现语音播放和机械动作的高度同步，语音文件和时间点数组的同步传输，确保了语音播放与嘴型动作之间的紧密关联，避免了因传输延迟或硬件响应不及时导致的动作滞后。再通过Arduino主板内置的定时器可以精确读取并对比时间点数组中的每个时间点，确保在每个设定的时间点，舵机能够立即响应，驱动对话机器人嘴部的开合动作。当时间点到达时，会发送指令控制嘴型的开合，使得语音与嘴型动作保持高度一致。