面齿轮蜗杆砂轮磨齿的动态功率建模方法

本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮磨齿的动态功率建模方法，包括如下步骤：步骤一：获取磨削蜗杆的表面形貌参数，包括磨粒密度、磨粒凸出高度分布及蜗杆几何参数；步骤二：基于磨削蜗杆与面齿轮的协同旋转运动，建立磨粒在动态接触区域内的运动轨迹模型；步骤三：基于磨粒轨迹的运动学分析得到，面齿轮连续展成磨削过程由啮合周期和进给周期的周期性现象控制；步骤四：分别构建单个磨粒切削模型、摩擦力计算模型、犁耕力计算模型和切削力计算模型，得到面齿轮连续展成磨削过程中的磨削力；步骤五：磨削功率确定为扭矩和转速的乘积，将每个磨粒的磨削力矢量从O2t转换到Owt，基于磨粒在Owt中的坐标，构建得到磨削功率预测模型。