一种测试车载摄像头模组欧拉角的方法与装置

本发明涉及车载摄像头技术领域，具体涉及一种测试车载摄像头模组欧拉角的方法与装置。所述方法包括：拍摄棋盘格图卡获取角点；计算角点的坐标；获取内参数据得到内参矩阵；将内参矩阵转化为旋转向量；将旋转向量转化为旋转矩阵，对于三维空间中任何一个旋转矩阵，按照X‑Y‑Z的方式进行旋转，最终得到旋转矩阵对应的欧拉角。该技术方案能够低成本实现欧拉角测试的精度和稳定性。