一种基于多模态信息感知的勘探及采集一体化机器人

本发明属于采矿设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于多模态信息感知的勘探及采集一体化机器人。包括作业仓，作业仓两侧设置有对称的履带轮移动机构，作业仓末端设置有对称的支撑杆件，用于稳定设备的运行，作业仓上端设有双融合式机械臂，用于实现矿样的抓夹以及采集；作业仓前端设有有机器视觉模块、激光雷达、信号放大器以及鼓风装置，实现对矿洞环境的勘探以及三维场景的构建。本发明最大程度上对矿洞内温湿度及气体环境进行检测，且通过作业仓后端支撑架可以提高作业稳定性，保证整体的作业平稳。