一种楼梯清扫机器人

本发明公开了一种楼梯清扫机器人，包括移动机构，移动机构的上端固定有升降装置，升降装置的相对的两侧分别设置有扫地机构，升降装置的相对的两侧分别固定设置有水平移动装置，扫地机构一一对应地与水平移动装置相连接，扫地机构包括连接架、至少一个方向转换装置和至少一个扫帚，方向转换装置包括第一旋转关节、横杆和第二旋转关节，第一旋转关节固定在连接架的下端，横杆的一端与第一旋转关节转动连接，另一端与第二旋转关节相固定，第二旋转关节上转动连接有电机座，电机座上固定有第三电机，第三电机的驱动轴与扫帚一一对应地相固定；优点是能够自动爬楼梯并且对楼梯的水平面和竖直面都能进行清扫，使得对楼梯的清扫全面彻底。