一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品

本发明公开一种空中目标跟踪方法、装置、介质及产品，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：获取跟踪目标从预设历史时刻到当前时刻的视频序列；提取初始特征信息；获取跟踪目标的位置信息；以跟踪目标的位置信息为中心，对跟踪帧图像进行裁剪，得到搜索区域；提取搜索区域的视觉特征信息；确定历史运动信息和视觉特征信息为第一输入信息；确定初始特征信息和视觉特征信息为第二输入信息；将第一输入信息和第二输入信息输入到自注意力机制神经网络模型得到跟踪目标的跟踪帧位置信息；遍历所有跟踪帧图像，得到跟踪目标的下一时刻的位置信息。本发明能够提高对空中目标跟踪的精确度，解决空中目标被遮挡情况下的跟踪问题。