基于人工智能的轮臂冗余运动规划方法

本发明公开了基于人工智能的轮臂冗余运动规划方法，属于运动规划技术领域；根据处理获取的局部规划监测处理集来对机器人轮臂冗余运动规划方案每次的整体实施进行数据整合计算以及分析，并从整体维度来对机器人轮臂冗余运动规划方案的单次整体规划状态进行数字化表示以及分类；对机器人轮臂冗余运动规划方案不同实施对应的单次整体规划状态数据进行整合分析，确定机器人轮臂冗余运动规划方案对应的规划实施可靠状态，并根据规划实施可靠状态自适应的对机器人轮臂冗余运动规划方案进行动态优化管理；本发明用于解决现有方案中机器人轮臂冗余运动规划方案实施的自主监管分析效果不佳以及自适应的规划优化管理效果不佳的技术问题。