仿生机器人的眼球结构及仿生机器人

本申请提供了一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人，在仿生机器人的眼球结构中，眼皮、眼球和驱动电机围绕眼球支架紧密设置，整体结构较为紧凑和简单，不占用机器人脑袋内部过多空间，尤其适用于对应人体模型等比例缩小的仿生机器人，而且易于生产装配及售后维护，降低了整体成本。此外，眼皮的转动轴与驱动电机的输出轴同轴，最大程度减少传动机构传动时的滞后、噪音，提高传动效率，减少摩擦阻力，使得仿生机器人的拟人效果更佳自然逼真。