一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法

本发明公开了一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法，该方法适用于的UUV在复杂水下环境中的路径规划，解决了水下自主导航以及目标跟踪任务中的路径优化问题。通过初始化UUV的起始位置和适应度函数，应用灰狼优化算法模拟群体行为并更新位置。持续更新速度和位置，直到达到最大迭代次数，输出优化后的路径和适应度函数曲线。该方法可提升UUV的自主导航能力和任务执行效率。