摘要
本发明公开了一种用于加工汽车配件的快速夹具,涉及汽车配件加工技术领域。本发明包括转运机械臂,所述转运机械臂的驱动端驱动安装有三指气动机构,所述三指气动机构的驱动端驱动安装有三个均匀分布的弧形夹爪,所述转运机械臂的一侧设置有排序组件。本发明通过设置排序组件,使得将环形配件批量悬挂在排序组件上,三指气动机构夹持环形配件,转运机械臂携带配件转运,通过将环形配件悬挂在上悬挂杆上,使环形配件保持悬挂、下垂的状态被三指气动机构和弧形夹爪快速夹持,具有偏重点的环形配件会受自身重力作用而自动向下旋转,从而使具有不规则结构的环形配件也会保持相同的姿态和方位,方便三指气动机构快速夹持。
技术关键词
转运机械臂
汽车配件
悬挂杆
旋转节
夹具
升降支架
光电感应器
固定架
升降杆
定位支架
装配架
直线导轨
环形
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