无线光通信光束对准方法、装置、APT控制系统和激光雷达

本申请提供无线光通信光束对准方法、装置、APT控制系统和激光雷达，方法包括：将在室内接收到的无线光通信信号分离为多个分别由该室内中各个激光通信对象发射的激光信号，并获取各个激光信号各自对应的信号强度；基于各个信号强度与各个激光通信对象位置预测信息之间的对应关系数据确定各个激光信号各自的激光通信对象位置预测信息；在预先基于自身在室内的三维点云数据获取的室内的各个物体位置信息中，查找激光通信对象位置预测信息对应的物体位置信息以进行无线光通信光束对准。本申请不需要信标光来构建光路链接，能够提高适用于室内多个激光通信对象场景下的无线光通信光束对准的准确性、有效性及可靠性。