用于挖掘机安全作业监控的作业现场三维点云建模方法

本发明涉及点云建模技术领域，具体涉及一种用于挖掘机安全作业监控的作业现场三维点云建模方法，该方法通过利用视觉辅助系统采集挖掘机作业周围环境的图像数据，并利用激光雷达系统采集挖掘机作业周围环境的三维点云数据；基于图像数据和三维点云数，进行挖掘机作业周围环境的三维建模。本发明通过获取挖掘机作业现场的图像数据与三维点云数据，并通过点云数据处理与图像数据融合技术，进行挖掘机作业周围环境的三维建模，有效提高了三维模型的构建精度，进而提升了挖掘机作业过程中的安全监控水平。