电动搬运车的车轮归正控制系统和方法

本申请公开了一种电动搬运车的车轮归正控制系统和方法，该系统包括：集成于电动搬运车的车轮、多线激光轮廓仪、高精度相机、驱动器以及控制单元；控制单元用于在电动搬运车的车辆状态为停车状态时，启动多线激光轮廓仪，以发射多条激光线至移动车轮表面；接收多线激光轮廓仪反馈的车轮三维点云数据；接收高精度相机反馈的关于移动车轮的车轮二维图像；根据车轮三维点云数据和车轮二维图像进行多模态数据融合分析，得到移动车轮的当前实际角度；根据当前实际角度，控制驱动器转动，以将移动车轮转动至预设归正位置点。采用本申请实施例，能实现高精度的车轮归正，从而提升了车轮归正的精确度。