一种全地形全自动的水准测量机器人系统

一种全地形全自动的水准测量机器人系统。本发明主要瞄准解决现有水准测量技术存在的无法真正解放人、适用环境能力有限、满足不了高等级水准测量的精度要求等问题。将四足机器人技术与电子水准仪技术有机结合，发明了一种全自动、能适应全地形、完成各种精度水准测量的解决方案。实现水准测量全过程自动化，有利于保障测量精度，助力企业减人增效、提升安全保障能力。该系统分测量机器人、标尺机器人和控制系统三大部分。测量机器人负责自动测量、计算、与标尺机器人协同作业；标尺机器人负责立尺，配合测量机器人作业；控制系统负责测量机器人各部位之间、测量机器人和标尺机器人之间、测量机器人与其它数据处理系统之间的通讯。