基于数据驱动学习机制的多机器人控制方法

本发明公开了基于数据驱动学习机制的多机器人控制方法，属于机器人交互控制技术领域；方法为：构建多机器人系统动态方程；基于最短路径的分层算法处理对机器人系统合作和对坑关系通信拓扑；设计基于数据驱动的学习机制的领导者机器人系统矩阵；设计分布式控制协议，将控制协议嵌入多机器人系统动态方程模型；机器人之间通过网络交互信息，实现多机器人渐进一致。本发明通过分层算法将网络划分为不同层次，实现信息逐层传递；利用最短路径算法优化信息传递路径，确保在不平衡拓扑中仍能高效传输信息；通过学习系统矩阵的分布式预测器，确保在拒绝服务攻击活跃时能准确估计领导者机器人的状态；维持整个系统的稳定运行，保证系统的安全性与可靠性。